<b>CHAPTER 01 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 </b><br/><br/>01_ 자율주행 자동차의 이해 <br/> 01_1 자율주행 자동차 기술 <br/> 01_2 자율주행 자동차와 모터 <br/> 01_3 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기 <br/>  DonkeyCar(동키카)<br/>  DeepPiCar(딥파이카) <br/>  DeepRacer(딥레이서) <br/><br/>02_ 자동차 게임으로 인공지능 체험하기 <br/> 02_1 Windows에 동키카 설치하기 <br/>  파이썬 설치하기 <br/>  파이썬 편집기 설치하기 <br/>  Git 설치하기 <br/>  관리자 권한으로 cmd 실행하기 <br/>  동키카 패키지 설치하기 <br/> 02_2동키카 시뮬레이터 설치하기 <br/>  짐 동키카 설치하기 <br/>  동키카 시뮬레이터 설치하기 <br/> 02_3 동키카 시뮬레이터 설정하기 <br/> 02_4 동키카 시뮬레이터 실행하기 <br/> 02_5 동키카 조종하기 <br/> 02_6 수집된 데이터 확인하기 <br/> 02_7 동키카 학습시키기 <br/> 02_8 동키카 자율주행 시키기 <br/> 02_9 동키카 CNN 소스 확인하기 <br/> 02_10 동키카 강화학습 체험하기 <br/><br/>03_ 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 <br/> 03_1 부품 살펴보기 <br/>  전자부품 <br/>  레고부품, 도로용 테이프 <br/> 03_2 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 <br/>  RC카 몸체부 조립하기 <br/>  카메라 부 조립하기 <br/>  배터리 장착하기 <br/><br/><b>CHAPTER 02 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 </b><br/><br/>01_ 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기 <br/> 01_1 ESP32 아두이노 살펴보기 <br/>  모터 제어 부 아두이노 : ESP32-D1-R32 <br/>  ESP-WROOM-32 모듈 살펴보기 <br/>  영상 수집 부 아두이노 : ESP32-CAM <br/> 01_2 인공지능 자율주행 RC카 쉴드 핀 살펴보기 <br/><br/>02_ 아두이노 개발 환경 구성하기 <br/> 02_1 아두이노 소프트웨어 설치하기 <br/> 02_2 ESP32 아두이노 패키기 설치하기 <br/> 02_3 USB 드라이버 설치하기 <br/> 02_4 ESP32 보드 컴퓨터에 연결하기 <br/> 02_5 아두이노 스케치 작성해 보기 <br/>  스케치 작성하기 <br/>  스케치 저장하기<br/>  스케치 컴파일하기<br/>  스케치 업로드하기<br/>  시리얼 모니터 확인하기<br/><br/>03_ 인공지능 자율주행 RC카 체험하기 <br/> 03_1 주행 도로 만들기 <br/> 03_2 Windows 10 모바일 핫스팟 설정하기 <br/> 03_3 카메라 모듈 펌웨어 업로드하기 <br/> 03_4 모터제어 모듈 펌웨어 업로드하기 <br/> 03_5 RC카 주행 연습하기 <br/> 03_6 파이썬 프로그램 우선순위 실시간 절정하기 <br/>  수동 설정하기 <br/>  자동 설정하기 <br/> 03_7 데이터 수집하기 <br/> 03_8 Teachable Machine으로 이미지 학습시켜 보기 <br/> 03_9 Teachable Machine 모델로 자율주행해 보기 <br/> 03_10 CNN 인공 신경망 학습하기 <br/> 03_11 CNN 인공지능 자율주행하기 <br/><br/><b>CHAPTER 03 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 </b><br/><br/>01_ 문자열 내보내기 <br/>  Serial.begin <br/>  Serial.printIn <br/> 01_1 여러 형식의 자료 내보내기 <br/> 01_2 여러 형식의 숫자 내보내기 <br/><br/> 02_ LED 켜고 끄기<br/>  pinMode <br/>  digitalWrite <br/>  delay <br/> 02_1 LED 켜고 끄기 확인하기 <br/> 02_2 LED 켜고 끄기 간격 줄여보기 <br/> 02_3 LED 켜고 끄기를 밝기로 느껴보기 <br/> 02_4 LED 어둡게 하기 <br/> 02_5 LED 밝게 하기 <br/> 02_6 LED 밝기 조절해보기 <br/>  0.01초 간격으로 LED 밝기 11단계 조절해보기 <br/>  0.1초 간격으로 LED 밝기 11단계 조절해보기 <br/><br/>03_ LED 밝기 조절하기 <br/>  ledcAttachPin <br/>  ledcSetup <br/>  ledcWrite<br/> 03_1 주파수 조절로 LED 켜고 끄기 반복해 보기 <br/>  LED 켜고 끄기 간격 줄여보기 <br/>  반복적인 LED 켜기 끄기를 일정한 밝기로 느껴보기 <br/> 03_2 상하비 조절로 LED 밝기 조절해 보기 <br/><br/>04_ DC 모터 제어하기<br/> 04_1 오른쪽 앞 바퀴 전진 코딩하기 <br/> 04_2 오른쪽 앞바퀴 후진 코딩하기 <br/> 04_3 전진 후진 속도 기준 통일하기 <br/> 04_4 전진 후진 속도 보정하기 <br/> 04_5 전체 바퀴 전진 후진 코딩하기 <br/>  for문 일반화하기 <br/>  오른쪽 뒤 바퀴 추가하기 <br/>  왼쪽 뒤 바퀴 추가히기 <br/>  왼쪽 앞바퀴 추가하기 <br/> 04_6 모터 드라이버 살펴보기 <br/>  전진 후진 테스트하기 <br/>  좌회전 우회전 테스트하기 <br/><br/>05_ 파이썬 조이스틱 코딩하기 <br/> 05_1 조이스틱 모듈 살펴보기 <br/> 05_2 조이스틱 테스트하기 <br/>  조이스틱 위치값 얻어오기 <br/>  RC카 방향값 얻어오기 <br/><br/>06_ threading.Thread 클래스 <br/> 06_1 쓰레드 프로세스 이해하기 <br/> 06_2 쓰레드 생성하기 <br/><br/>07_ 메시지 큐 통신<br/>  주 루틴과 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기 <br/><br/><b>CHAPTER 04  인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 </b><br/><br/>01_ 카메라 모듈과 통신하기 <br/> 01_1 ESP32-CAM 핫스팟에 접속하기 <br/> 01_2 WiFi 카메라 서버에 접속해 보기 <br/> 01_3 WiFi 카메라 서버에 명령 보내기 <br/>  WiFi 카메라 서버에서 명령 기다리기 <br/>  WiFi 카메라 서버로 명령 보내기 <br/> 01_4 WiFi 카메라 서버로부터 데이터 받기 <br/>  파이썬 프로그램으로 데이터 보내기 <br/>  파이썬 프로그램에서 데이터 받기 <br/><br/>02_ 카메라 영상 주고 받기 <br/> 02_1 파이썬 프로그램으로 카메라 영상 보내기 <br/> 02_2 파이썬 프로그램에서 카메라 영상 받기 <br/> 02_3 frame rate 측정하기 <br/> 02_4 frame rate 올리기 <br/>  영상 전송 횟수 늘리기 <br/>  누적 평균 frame rate 계산하기 <br/> 02_5 video joystick 코딩하기 <br/><br/>03_ 모터 제어부와 통신하기 <br/> 03_1 주행 데이터 주고 받기 <br/>  주행 데이터 받기 <br/>  주행 데이터 보내기 <br/><br/>04_ 자동차 주행 원격 제어하기 <br/><br/>05_ 데이터 수집하기 <br/><br/>06_ CNN 인공지능 학습하기 <br/> 06_1 수집한 데이터 불러오기 <br/> 06_2 수집한 이미지 출력해 보기 <br/> 06_3 훈련, 검증, 시험 데이터 분리하기 <br/> 06_4 인공 신경망 학습시키기 <br/> 06_5 시험 데이터로 확인해 보기 <br/><br/>07_ CNN 인공지능 자율주행하기 1 <br/><br/>08_ CNN 인공지능 자율주행하기 2 <br/><br/><B>APPENDIX 00 티처블 머신으로 인공지능 자율주행 체험하기</b><br/><br/>01_ 티처블 머신으로 이미지 학습시켜보기 <br/>02_ 티처블 머신 모델로 예측해 보기 <br/>03_ 티처블 머신 모델로 자율주행 해보기                                             CHAPTER 01 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 

01_ 자율주행 자동차의 이해
01_1 자율주행 자동차 기술
01_2 자율주행 자동차와 모터
01_3 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기
DonkeyCar(동키카)
DeepPiCar(딥파이카)
DeepRacer(딥레이서)

02_ 자동차 게임으로 인공지능 체험하기
02_1 Windows에 동키카 설치하기
  파이썬 설치하기
  파이썬 편집기 설치하기
Git 설치하기
  관리자 권한으로 cmd 실행하기
  동키카 패키지 설치하기
02_2동키카 시뮬레이터 설치하기
  짐 동키카 설치하기
  동키카 시뮬레이터 설치하기
02_3 동키카 시뮬레이터 설정하기
02_4 동키카 시뮬레이터 실행하기
02_5 동키카 조종하기
02_6 수집된 데이터 확인하기
02_7 동키카 학습시키기
02_8 동키카 자율주행 시키기
02_9 동키카 CNN 소스 확인하기
02_10 동키카 강화학습 체험하기

03_ 인공지능 자율주행 RC카 조립하기
03_1 부품 살펴보기
  전자부품
  레고부품, 도로용 테이프
03_2 인공지능 자율주행 RC카 조립하기
RC카 몸체부 조립하기
  카메라 부 조립하기
  배터리 장착하기

CHAPTER 02 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 

01_ 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기
01_1 ESP32 아두이노 살펴보기
  모터 제어 부 아두이노 : ESP32-D1-R32
  ESP-WROOM-32 모듈 살펴보기
  영상 수집 부 아두이노 : ESP32-CAM
 01_2 인공지능 자율주행 RC카 쉴드 핀 살펴보기

02_ 아두이노 개발 환경 구성하기
02_1 아두이노 소프트웨어 설치하기
02_2 ESP32 아두이노 패키기 설치하기
02_3 USB 드라이버 설치하기
02_4 ESP32 보드 컴퓨터에 연결하기
02_5 아두이노 스케치 작성해 보기
  스케치 작성하기
  스케치 저장하기
  스케치 컴파일하기
  스케치 업로드하기
  시리얼 모니터 확인하기

03_ 인공지능 자율주행 RC카 체험하기
03_1 주행 도로 만들기
03_2 Windows 10 모바일 핫스팟 설정하기
03_3 카메라 모듈 펌웨어 업로드하기
03_4 모터제어 모듈 펌웨어 업로드하기
03_5 RC카 주행 연습하기
03_6 파이썬 프로그램 우선순위 실시간 절정하기
  수동 설정하기
  자동 설정하기
03_7 데이터 수집하기
03_8 Teachable Machine으로 이미지 학습시켜 보기
03_9 Teachable Machine 모델로 자율주행해 보기
03_10 CNN 인공 신경망 학습하기
03_11 CNN 인공지능 자율주행하기

CHAPTER 03 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 

01_ 문자열 내보내기
Serial.begin
  Serial.printIn
 01_1 여러 형식의 자료 내보내기
01_2 여러 형식의 숫자 내보내기

02_ LED 켜고 끄기
pinMode
  digitalWrite
  delay
 02_1 LED 켜고 끄기 확인하기
02_2 LED 켜고 끄기 간격 줄여보기
02_3 LED 켜고 끄기를 밝기로 느껴보기
02_4 LED 어둡게 하기
02_5 LED 밝게 하기
02_6 LED 밝기 조절해보기
0.01초 간격으로 LED 밝기 11단계 조절해보기
0.1초 간격으로 LED 밝기 11단계 조절해보기

03_ LED 밝기 조절하기
ledcAttachPin
  ledcSetup
  ledcWrite
 03_1 주파수 조절로 LED 켜고 끄기 반복해 보기
LED 켜고 끄기 간격 줄여보기
  반복적인 LED 켜기 끄기를 일정한 밝기로 느껴보기
03_2 상하비 조절로 LED 밝기 조절해 보기

04_ DC 모터 제어하기
04_1 오른쪽 앞 바퀴 전진 코딩하기
04_2 오른쪽 앞바퀴 후진 코딩하기
04_3 전진 후진 속도 기준 통일하기
04_4 전진 후진 속도 보정하기
04_5 전체 바퀴 전진 후진 코딩하기
for문 일반화하기
  오른쪽 뒤 바퀴 추가하기
  왼쪽 뒤 바퀴 추가히기
  왼쪽 앞바퀴 추가하기
04_6 모터 드라이버 살펴보기
  전진 후진 테스트하기
  좌회전 우회전 테스트하기

05_ 파이썬 조이스틱 코딩하기
05_1 조이스틱 모듈 살펴보기
05_2 조이스틱 테스트하기
  조이스틱 위치값 얻어오기
RC카 방향값 얻어오기

06_ threading.Thread 클래스
06_1 쓰레드 프로세스 이해하기
06_2 쓰레드 생성하기

07_ 메시지 큐 통신
  주 루틴과 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기

CHAPTER 04  인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 

01_ 카메라 모듈과 통신하기
01_1 ESP32-CAM 핫스팟에 접속하기
01_2 WiFi 카메라 서버에 접속해 보기
01_3 WiFi 카메라 서버에 명령 보내기
WiFi 카메라 서버에서 명령 기다리기
WiFi 카메라 서버로 명령 보내기
01_4 WiFi 카메라 서버로부터 데이터 받기
  파이썬 프로그램으로 데이터 보내기
  파이썬 프로그램에서 데이터 받기

02_ 카메라 영상 주고 받기
02_1 파이썬 프로그램으로 카메라 영상 보내기
02_2 파이썬 프로그램에서 카메라 영상 받기
02_3 frame rate 측정하기
02_4 frame rate 올리기
  영상 전송 횟수 늘리기
  누적 평균 frame rate 계산하기
02_5 video joystick 코딩하기

03_ 모터 제어부와 통신하기
03_1 주행 데이터 주고 받기
  주행 데이터 받기
  주행 데이터 보내기

04_ 자동차 주행 원격 제어하기

05_ 데이터 수집하기

06_ CNN 인공지능 학습하기
06_1 수집한 데이터 불러오기
06_2 수집한 이미지 출력해 보기
06_3 훈련, 검증, 시험 데이터 분리하기
06_4 인공 신경망 학습시키기
06_5 시험 데이터로 확인해 보기

07_ CNN 인공지능 자율주행하기 1

08_ CNN 인공지능 자율주행하기 2

APPENDIX 00 티처블 머신으로 인공지능 자율주행 체험하기

01_ 티처블 머신으로 이미지 학습시켜보기
02_ 티처블 머신 모델로 예측해 보기
03_ 티처블 머신 모델로 자율주행 해보기